Penggred gerak sendiri-dikelaskan kepada dua jenis mengikut kaedah menunda mereka: ditarik dan-digerakkan sendiri. Mereka boleh dikelaskan kepada jenis dikawal secara mekanikal dan dikawal secara hidraulik mengikut kaedah pengendaliannya. Ia boleh dikelaskan kepada jenis bingkai integral dan jenis bingkai bersuara mengikut struktur bingkainya. Ia boleh dikelaskan kepada empat-penggred roda dan enam-penggred roda mengikut bilangan roda, pasangan roda pemacu dan pasangan roda stereng. Ia boleh dikelaskan kepada jenis tugas ringan, sederhana dan berat-mengikut panjang bilah dan kuasa enjin.
Penggred gerak sendiri-terutamanya terdiri daripada enjin, sistem transmisi, sistem brek, sistem stereng, sistem hidraulik, sistem elektrik, sistem pengendalian, gandar hadapan dan belakang, rangka, peranti kerja dan teksi. Bingkai ialah komponen sokongan dan beban utama-penggred.
Peranti kerja termasuk peranti mengikis, peranti melonggarkan dan peranti jentolak, dengan peranti mengikis menjadi peranti kerja utama. Pengikis boleh dinaikkan, diturunkan, dicondongkan, dialihkan ke sisi, dipanjangkan dan diputar 360 darjah untuk menyelesaikan tugas seperti meratakan, memotong, mengalihkan tanah sisi, membentuk dasar jalan dan pemangkasan cerun. Pengikis mempunyai putaran mendatar, senget menegak, dan fungsi pergerakan sisi. Mekanisme kecondongan roda hadapan melaraskan sudut roda dengan tanah, meningkatkan kestabilan di cerun.
Parameter prestasi utama penggred termasuk: kuasa enjin, lebar dan ketinggian bilah, kedalaman pemotongan bilah, sudut ayunan gandar hadapan, sudut stereng roda hadapan, sudut kecondongan roda hadapan, jejari pusingan minimum, kelajuan perjalanan maksimum, daya cengkaman maksimum dan jumlah berat mesin.
